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GP2Y0E02B测距模块89c52单片机串口程序

发布时间:2019-12-13 09:31 作者:和记娱乐

  【HC-SR04】HC-HR04超声波测距可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达3mm。基本工作原理1、采用IO口TRIG触发测距,给最少10us的高电平信呈。2、模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。3、有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2.时序图以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号,该模块内部将:发出8个40kHz周期电平并检测回波。一.旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离

  sbittest=P1^1;//测试用引脚ucharcodeSEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9uintdistance[4];//测距接收缓冲区ucharge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;//自定义寄存器

  我用的超声波型号是US-020,四个接口的超声波用法基本相同。一、概述US-020超声波模块测距范围:2cm~7m供电电压5V,静态功耗低于3mA二、实物图尺寸:45mm*20mm*1.6mm三、接口1.VCC电源,直流5V2.Trig向此管脚输入10us以上高电平,可触发模块测距3.Echo测距结束时会输出高电平,电平时长为超声波信号往返时间之和4.GND接地四、测距工作原理只要在Trig管脚输入10us以上高电平,系统会自动发出8个40KHz的超声波脉冲,然后检测回波信号。检测到后通过Echo管脚输出。

  超声波测距--发射端电路原理图如下:示波器波形图如下:绿色的波形是单片机产生的40KHz的方波黄色的波形是经三极管放大后送入超声波发射头之前的波形。51单片机产生方波的汇编指令mov R6,#8h ;超声波发射的完整波形个数:共计四个FB:cpl p2.7 ;输出40kHz方波

  一、模块简介:     该超声波测距模块采用STC11F04E单片机作处理器,工作电源:DC5V,工作电流20mA。测量数据输出方式为RS485输出,数据格式为标准的ASCII码,数据由:空格位(起始位)+百+十位+个位。工作方式有两种:一是连续测量方式;二是查询测量方式。       测量范围:36cm~450cm(盲区36cm)。 测量过程中,当接收不到障碍物反射的回波时,输出“C C C”, 当测量低于下限值(在盲区内)时显示“- - -”。测量结果由模块上的输出端口输出,输出方式为RS485输出。测量结果可通过电脑进行显示。模块使用RS485接口通讯,测量结果传送距离远,可以通过电脑采集数据,编写通讯程序

  一、模块简介: 该超声波测距模块采用STC11F04E单片机作处理器,工作电源:DC5V,工作电流20mA。测量数据输出方式为RS485输出,数据格式为标准的ASCII码,数据由:空格位(起始位)+百+十位+个位。工作方式有两种:一是连续测量方式;二是查询测量方式。 测量范围:36cm~450cm(盲区36cm)。 测量过程中,当接收不到障碍物反射的回波时,输出“C C C”, 当测量低于下限值(在盲区内)时显示“- - -”。测量结果

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