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WO2013064060A1 - 一种医疗内窥镜用软管 - Google Patents

发布时间:2020-06-17 04:20 作者:和记娱乐

  目前的内窥镜内管一般采用多腔软管, 将工作通道、 图像及照明传感器通道、 引流 通道、 注水通道完全隔离开, 在内窥镜要求更为纤细的情况下, 就会遇到设计和制造上 的困难, 同等条件下, 多腔软管要满足能同时穿插四个或更多腔道, 对多腔软管的外径 及各腔道尺寸 (内径)有最低的要求, 不利于为更纤细的内窥镜所使用, 且在内径尺寸 一定的情况下, 多腔软管的设计使得每个腔道的各自的内径比较小, 手术操作起来, 可 供器械的前进、 后退以及旋转等动作活动范围较小, 器械使用不够灵活, 无法满足临床 手术需求。 更为重要的是, 规则腔道无法保证注水量, 及临床手术的更多要求, 使得手 术操作的精确度不高, 手术时间持续过长, 同时由于腔道尺寸的技术瓶颈, 给手术的安 全带来隐患。 发明内容

  本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足, 提供一种医疗内窥镜用软管, 使其 具有操作筒单、 方便控制转向角度的特点。

  本发明的技术方案是这样实现的: 一种医疗内窥镜用软管, 它开有沿其轴向贯穿的 通道, 其特征在于: 所述的通道分为控制转向通道、 图像及照明传感器通道和工作通道, 所述工作通道的横截面面积大于控制转向通道或图像及照明传感器通道的横截面面积。

  优选地, 所述工作通道的横截面由能通过手术器械的圓形截面和能方便液体从手术 器械旁流过的位于圓形截面两侧面的异形截面组成。

  优选地, 所述工作通道圓形截面轮廊线的圓弧部分由两段分别与工作通道中心为圓 心对称布置的圓弧线构成, 所述工作通道异形截面轮廊线的曲线部分为将上述两段圓弧 线两两对应端点连接起来的两段曲线, 该两段曲线上任何一点距工作通道中心的距离大 于所述圓弧线的半径。

  优选地, 所述两段曲线为与工作通道中心对称布置的椭圓线组成, 椭圓线与圓弧线 平滑过渡连接。

  优选地, 所述控制转向通道、 图像及照明传感器通道和工作通道的横截面分别沿软 管横截面周向分布。

  本发明在内窥镜要求更为纤细的情况下, 设计更科学, 制造更方便, 同等条件下, 三腔管的设计相较于四腔管既能同时穿插四个腔道, 又能满足内窥镜内径更为纤细的要 求, 有利于为更纤细的内窥镜所使用。 在内径尺寸一定的情况下, 本发明三腔道的设计 使得工作通道为器械与注水共用、 器械与出水共用或器械与注水、 出水共用通道。 工作 通道的内径截面积比较大, 手术操作时, 可供器械的前进、 后退以及旋转等动作活动范 围较大, 器械使用灵活, 操作的精确度高。 更为重要的是, 本发明可以经由工作通道, 同时穿过三把不同尺寸、 不同用途的手术器械, 大大提升手术质量、 减少手术时间及患 者痛苦。 附图说明

  图中: 1-控制转向通道, 2-图像及照明传感器通道, 3-工作通道, 3.1-圓弧线- 椭圓线。 具体实施方式

  下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述, 但该实施例不应理解为对本 发明的限制。

  实施例 1 : 参照图 1所示, 本实施例提供的一种医疗内窥镜用软管, 它开有沿其轴 向贯穿的通道,所述的通道分为控制转向通道 1、图像及照明传感器通道 2和工作通道 3, 所述工作通道 3的横截面大于控制转向通道 1或图像及照明传感器通道 2的横截面。 所 述工作通道 3的横截面为由圓弧和曲线连接组成的异形截面。 所述控制转向通道 1和图 像及照明传感器通道 2的横截面均为圓形。 所述的三个通道的横截面分别沿软管横截面 周向分布。

  实施例 2: 参照图 2所示, 本实施例与实施例基本相同, 不同之处在于所述工作通 道 3的横截面由能通过手术器械的圓形截面和能方便液体从手术器械旁流过的位于圓形 截面两侧面的异形截面组成。 所述工作通道 3圓形截面轮廊线的圓弧部分由两段分别与 工作通道中心为圓心对称布置的圓弧线构成, 所述工作通道 3异形截面轮廊线的曲 线部分为将上述两段圓弧线两两对应端点连接起来的两段曲线, 该两段曲线上任何一点 距工作通道中心的距离大于所述圓弧线的半径, 但又包含在下述虚拟大圓 S内。

  为了便于加工, 本发明所述两段曲线中心对称布置的椭圓线组 成, 椭圓线与圆弧线平滑过渡连接, 这还可保证工作通道便于定位。

  参见图 2, 设: 虚拟大圓 S的半径为 R (所述虚拟大圓 S为与控制转向通道 1、 图像 及照明传感器通道 2和工作通道 3至少有四个切点的一个虚拟曲面。 在工艺能够满足的 前提下, R尽可能大,壁厚 h尽可能小,且 h≠0。而 R与 h之和就是该异形软管的外径 ); 两个内切小圓 01、 02的半径分别为 rl、 r2 (两个内切小圓 01、 02分别为控制转向通 道 1和图像及照明传感器通道 2的横截面);虚拟小圓 0的半径为 r (虚拟小圓 0为工作 通道 3的圓形截面); 与虚拟小圓同心的外切椭圓(外切椭圓为工作通道 3异形截面轮廊 线的曲线部分), 椭圓中心与虚拟大圓圓心的距离为厶 长半轴为 , 短半轴为 ; 椭圓 与两小圓 01、 02的垂直距离为 hl、 h2。

  为保证除去内切小圓 0以外的椭圓区域面积最大(既在工作通道内插入工作器械后, 还可以留下更大的空间), 椭圓中心与虚拟大圓圓心的距离 Z尽可能小, 但必须满足实 际需求, 圓 01、 02不能与椭圓相切和相交, 即 hl≠0, h2≠0。 而椭圓的短轴 b等于虚拟 小圓 0的半径时,圓 0的面积最大,且应满足大于工作通道中使用的工作器械的截面积。

  本实施例的两个异形截面既可以通液体(这可使得手术过程中的血液、 体液、 冲洗 液回流更充分, 冲洗更容易, 流量更大), 还能通过工作器械, 使手术起来更筒单方便。 本实施例的圓形截面用于穿过手术器械, 并可对于手术器械进行定位。

  本发明的三腔软管的三个通道可以根据不同的需要而在通道尺寸上有不同的规格, 三个通道分别为工作通道、 控制转向通道、 图像及照明传感器通道。 本发明的核心部分 在相较于四腔软管来说, 工作通道是将四腔软管的工作通道和冲洗引流通道两个通道合 二为一。 控制转向通道内有单向(牵引)钢丝(或多股钢丝绳), 直接通过软镜后端的控 制装置来控制前端的弯曲方向和角度; 图像及照明传感器通道内放置图像及图像及照明 传感器或光纤, 亦可将图像及照明传感器固化在图像及照明传感器通道内, 同样可以通 过后端的控制装置来调节它的焦距(及图像清晰度)。 工作通道可以根据需要, 进各种器 械, 如激光光纤、 取石篮, 双极电凝钳(剪)、 活检钳、 导丝等等。 三腔异形通道的设计 不仅使得工作通道管径及截面积增大, 更有利于手术过程中一至三把器械的操作, 而且 大截面腔道的口径使得手术过程中的血液、 体液、 冲洗液回流更充分, 冲洗更容易, 流 量更大, 腔道不易堵塞, 手术起来更筒单方便。 工作通道可以通过管径较大及多至三把 的器械, 它的临床意义在于可以解决目前很多由于管道尺寸导致的技术瓶颈, 临床上可 以单独使用或者与硬鞘结合为一体式软硬质内窥镜使用。

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